单片机驱动步进电机程序

本文引用地址：型实验板驱动步进电机

控制输出为P1口

由8050，8550做功率输出驱动PH266-E1.2按K1键，电机由慢变快作加速度顺时针旋转按K2键，电机由慢变快作加速度逆时针旋转

注：本试验只为初学者掌握单片机驱动步进电机的原理，其硬件配置只做为短时间试验演示不可持续过长时间，亦不可实际中使用

电路如下图：?;尼士单片机;任风逍遥;步进电机驱动程序;2004/8/8;NS-1试验板驱动步进电机;K1驱动步进电机顺时针转动,K2驱动步进电机逆时针转动org 000hajmp aaorg 010h;马达正转aa:mov 20h,#50JB P3.6,Bb;如果Ｐ３．６为1则转到Ｂｂ如果为0则顺序执行a1:mov r0,#15loop1:mov p1,#00110011bacall delaymov p1,#11000011bacall delaymov p1,#11001100bacall delaymov p1,#00111100bacall delaydjnz r0,loop1mov a,20hcjne a,#30,l1;不相等，就转移ajmp l3l1:dec 20h

l3:JB P3.6,Bbjmp a1Bb:JB P3.7,aaa2:mov r0,#15loop2:mov p1,#00111100bacall delaymov p1,#11001100bacall delaymov p1,#11000011bacall delaymov p1,#00110011bacall delaydjnz r0,loop2mov a,20hcjne a,#30,l2;不相等，就转移ajmp l4l2:dec 20hl4:JB P3.7,bbjmp a2retdelay:mov r6,#25d1:mov r7,20hd2:djnz r7,d2djnz r6,d1retend

步进电机驱动范例

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